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機械手解決方案

ST 800/900/1000 ST

    • 整體結構設計改良，造就輕盈機身，輕量機身大幅減輕馬達負荷 & 增加壽命性能。
    • 相較THS系列 重量減少20KG。
    • 與HX系列比較 減輕將近10KG。
    • 全伺服馬達機種之入門款。
    • 全系列日本製馬達。
    • 採精密線性軌道，單段設計。
    • 機台零件採模組化設計，大量生產，維修更換方便無虞。
    • 機台結構單純化，零件採模組化設計，大量生產，便於零件互換，維修更方便、無慮。
ST 系列產品型錄

制震考量1.—前後機構

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

制震考量2.—上下機構

拉長上、下滑塊固定位置相較HX系列， 從原始的182mm拉長至274mm，提高機台剛性

翅膀的輕量-負載降低

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

前後軸排齒傳動-提高剛性

上、下採用線性滑軌雙互補使 高效率、高剛性排齒傳動機構更加穩定

真空壓力表位置變更

調整位置減少可視區域 顯示器反光程度， 完美的跟配線箱作結合

產品規格

機種 ST III 800 ST V 800 ST III 900 ST V 900 ST III 1000 ST V 1000
A. 機身長 2640(2850)(3100)(3280) 2850 (3100)(3280) 3100(3280)
B. 機身寬 1560 1760 1760
C. 主臂全高 1775 1895 2015 2015
D. 副臂全高 - 1775 - 1895 - 2015
E. 取出物最大半徑 335 335
F. 主副臂最小間距(min) - 60 - 60 - 60
G. 主臂待機位置 275 275
H. 副臂待機位置 - 322 - 322 - 322
I. 主臂至底座位置(min) 120 255 120 255 120

255
J. 副臂至底座位置(min) - 105 - 105 - 105
K. 主臂前後行程 750 615 750 615 930 795
L. 主臂最前進位置(max) 870 1050
P. 主臂最大伸展距離 (max) 585
X.橫行行程 1310(1520)(1770)(1950) 1520(1770)(1950) 1770(1950)
U. 底座高度 450 450
W. 翅膀待機中心 670 670
Zm. 主臂下降行程 800 900 1000 1000
Zs. 副臂下降行程 - 850 - 950 - 1000