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機械手解決方案

GT 850/950W GT

    • 整滑軌設計優化：前後滑軌移至翅膀上方，維修更換更便利。
    • 耐用度提升：Y 軸滑軌壽命延長約 30%，降低維修頻率與成本。
    • 傳動料件升級：前後軸由皮帶式改為排齒傳動，結構更堅固。
    • 環境友好：減少粉塵產生，降低污染，打造更潔淨的作業環境。
    • 機台零件採模組化設計，大量生產，維修更換方便無虞。
    • 全系列日本製馬達。
GT 系列產品型錄

產品規格

機種 GT III-850W GT V-850W GT III-950W GT V-950W
A. 機身長 2620 (2830)(3100)(3280) 2830 (3100)(3280)
B. 機身寬 1515
C. 主臂全高 1505(1455)(1555) 1565(1515)(1615)
D. 副臂全高 - 1505(1455)(1555) - 1565(1515)(1615)
E. 取出物最大半徑 290
F. 主副臂最小間距(min) - 87 - 87
G. 主臂待機位置 345(295)(395) 345(295)(395)
H. 副臂待機位置 - 405(355)(455) - 405(355)(455)
I. 主臂至底座位置(min) 120 295 120 295
J. 副臂至底座位置(min) - 140 - 140
K. 主副臂最大間距(max) 700 535 700 535
L. 主臂最前進位置 820
P. 主臂最大伸展距離 (max) 655
X.橫行行程 1300 (1500)(1780)(1960) 1500 (1780)(1960)
U. 底座高度 450(400)(500) 450(400)(500)
W. 翅膀待機中心 670730
Zm. 主臂下降行程 850 950
Zs. 副臂下降行程 - 850 - 950


AT 650/750W AT

  • 不但輕量 廠房再低也能設置
  • 輕量化的設計以及鋁製原料的選擇，減少了消耗動作時所需的能量
  • 機台整體高度降低15%，且為倍速機構高速穩定機型
  • 高精密/ 低噪音/ 低震動
AT 系列產品型錄

產品規格

機種 AT III-650W AT V-650W AT III-750W AT V-750W
A. 機身長 2425                                                                  2605
B. 機身寬 1115
C. 主臂全高 1230 (*1180) (**1330) 1290 (*1240) (**1390)
D. 副臂全高 - 1230 (*1180) (**1330) - 1290 (*1240) (**1390)
E. 取出物最大半徑 220
F. 主副臂最小間距(min) - 65 - 65
G. 主臂待機位置 310 (*260)(**410)
H. 副臂待機位置 - 335 (*285)(**435) - 335 (*285)(**435)
I. 主臂至底座位置(min) 100 230 100 230
J. 副臂至底座位置(min) - 100 - 100
K. 主臂最前進位置(max) 450 320 450 320
L. 副臂垂直行程 550
P. 主臂最大伸展距離 (max) 600
X. 橫行行程 1150(1330)
U. 底座高度 400 (*350)(**500)
W. 翅膀待機中心 670
Zm. 主臂下降行程 650 750
Zs. 副臂下降行程 - 650 - 750
註：
()横行行程延長規格。
(*)表示三角底高度爲350mm。
(**)表示配合三角底底高度爲500mm。
III型：三軸AC驅動系列 (主臂/上下/引拔/横型)伺服驅動。
V型：五軸AC驅動系列 (主臂/副臂/上下/引拔/横型)伺服驅動。


ST 800/900/1000 ST

    • 整體結構設計改良，造就輕盈機身，輕量機身大幅減輕馬達負荷 & 增加壽命性能。
    • 相較THS系列 重量減少20KG。
    • 與HX系列比較 減輕將近10KG。
    • 全伺服馬達機種之入門款。
    • 全系列日本製馬達。
    • 採精密線性軌道，單段設計。
    • 機台零件採模組化設計，大量生產，維修更換方便無虞。
    • 機台結構單純化，零件採模組化設計，大量生產，便於零件互換，維修更方便、無慮。
ST 系列產品型錄

制震考量1.—前後機構

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

制震考量2.—上下機構

拉長上、下滑塊固定位置相較HX系列， 從原始的182mm拉長至274mm，提高機台剛性

翅膀的輕量-負載降低

減少水平面裝置負擔，有效延長馬達壽命

前後軸排齒傳動-提高剛性

上、下採用線性滑軌雙互補使 高效率、高剛性排齒傳動機構更加穩定

真空壓力表位置變更

調整位置減少可視區域 顯示器反光程度， 完美的跟配線箱作結合

產品規格

機種 ST III 800 ST V 800 ST III 900 ST V 900 ST III 1000 ST V 1000
A. 機身長 2640(2850)(3100)(3280) 2850 (3100)(3280) 3100(3280)
B. 機身寬 1560 1760 1760
C. 主臂全高 1775 1895 2015 2015
D. 副臂全高 - 1775 - 1895 - 2015
E. 取出物最大半徑 335 335
F. 主副臂最小間距(min) - 60 - 60 - 60
G. 主臂待機位置 275 275
H. 副臂待機位置 - 322 - 322 - 322
I. 主臂至底座位置(min) 120 255 120 255 120

255
J. 副臂至底座位置(min) - 105 - 105 - 105
K. 主臂前後行程 750 615 750 615 930 795
L. 主臂最前進位置(max) 870 1050
P. 主臂最大伸展距離 (max) 585
X.橫行行程 1310(1520)(1770)(1950) 1520(1770)(1950) 1770(1950)
U. 底座高度 450 450
W. 翅膀待機中心 670 670
Zm. 主臂下降行程 800 900 1000 1000
Zs. 副臂下降行程 - 850 - 950 - 1000


THS 1300W/1500W/1800W THS

    • 市場銷售最高，最受青睞。
    • 高精密生產機型，符合特殊埋入需求，精確取出，高靈活度動作。
    • 手臂兩段式設計，行走距離較短，穩定度更高。
    • 重複精準度更高，誤差值降至最低。
    • 機台總高度降低，符合低廠房需求。
    • 高規格馬達，高規格機械結構。
THS 系列產品型錄

產品規格

括號中的尺寸適用於1300W-1800W型號

機種 THS-1300W THS-1500W THS-1800W THS-3000W
項目 III V III V III V III
適用成型機種 450~750 650~1000 850~1600 1600~2500
A. 機身長 3435 3435 3935 6500
B. 機身寬 2430 2650 3600
C. 主臂全高 2110 2160 2300 3700
D. 副臂全高 - 1880 - 2030 - 2150 -
E. 取出物最大半徑 511 709
F. 主副臂最小間距(min) - 225 - 250 - 250 -
G. 主臂待機位置 225 387
H. 副臂待機位置 - 270 - 270 - 270 -
I. 主臂至底座位置(min) 200 445 250 480 250 480 400
J. 副臂至底座位置(min) - 240 - 240 - 240 -
K. 主臂最前進位置(max) 1480 1650 2400
R.控制箱高度 1030 -
Y.控制箱到主臂中心 760 905 -
X.橫行行程 2260 2000 2500 3800
U. 底座高度 452 -
Zm. 主臂下降行程 1300 1500 1800 3000
Zs. 副臂下降行程 - 1300 - 1500 - 1800 -
最大可搬重量 12KG（含治具） 18KG （含治具） 35KG （含治具）